小改巧修电动门
笔者单位的大门使用了温州生产的ZDM－1型直线电机电动门，由于12芯的控
制电缆损坏和控制箱内发生故障已闲置了多年，如果照原样修复仅重新敷设一根50m长的12芯电缆就要上千元，笔者利用多年来从电子报刊上学到的知识，最近成功地把它修复，并改装成使用方便的遥控门，不仅使维修费用大大降低，而且使价值5万元的大门起死回生，升级成高档遥控电控门。
大门采用三相直线电机作动力，大门作为电机的转子作直线运动，交换三相电 源的相序，大门朝相反方向运动。由于几百公斤重大门运动起来惯性很大，所以大门上装有一个测速发电机，当门开闭时速度大于40cm/秒时，控制器发出一个信号控制电子开关断开三相电源，当门的速度小于40cm/秒时，控制器再接通电源，使门能匀速运动。原先大门的控制器采用自控方式，按一下开门键，大门自动开至最大，按一下关门键，大门自动关闭。由于多年未用，测速发电机已霉烂，控制板也有损坏痕迹，笔者只好将大门改装成点控方式，按下开门键，大门打开，松开按键大门停止运动。这样可以人为地控制大门的运动速度不至于太快。
大门原来的控制器设计得比较复杂，既有延时保护（防止门被卡死后，三相电 机堵转时间过长烧毁）又用了多只继电器实现电气互锁（防止两只接触器同时吸合引起三相短路）笔者经仔细研究后决定只用两只中间继电器实现电气互锁。因为JTX型中间继电器属于大电流继电器，触点间间距离较大，不容易发生粘连或击穿，在J1的常开接点回路串入两只J2的常闭接点就能可靠地实现电气互锁。至于延时保护也可精简掉。因
为采用点控方式开闭大门时操作者监视着大门运动，如果大门卡死松开按键即可。即使遥控器的按键被长时间按压，大门运动到位后也能通过门位置开关断开直线电机电源。为了进一步提高使用时的安全性，笔者还增设了大门开闭音响装置，当直线电机开、闭大门时自动发出“嘀嘀嘀”的警示音，提醒附近人的注意，防止夹伤人员，同时也能防止直线电机由于意外原因长时间通电烧毁。
遥控电路笔者选用了达华电子厂生产的四位36/38D远距型遥控组件，工作在2 70MHz，价格便宜耗电省，并采用编解码电路不会误动，它的发射机带20cm的拉杆天线，接收机带20cm的塑料硬铜天线。在锁存状态时遥控距离约80米，笔者使用时在接收模块的天线上再接上120cm的电视机拉杆天线，并且对接收电路作了一些改动后控制距离
大大增加，在锁存状态下距离高达300m，即使接成非锁存模式时，100m内也能够控制。 图1是大门的遥控发射器，A键是开门键，B键是关门键，C、D键未用。按下A
键时接收模块的A输出端、Io解码有效非锁存输出端均输出高电平T1、T3导通，J2动作，J2－1闭合通过J1－2、J1－3的常闭接点使接触器JC2得电触点闭合，三相直线电机带动大门将门打开，同时接触器的辅助接点使讯响器Y接通电源发出“嘀嘀嘀”的警示音。关门的原理相同。DT电磁铁的作用是平时锁死大门，直线电机通电时，电磁铁也得电吸合，使大门能灵活运动。K1～K4是门位置开关，当大门关闭时K1、K2断开，K3、K4闭合，当门开至最大后K1、K2闭合，K3、K4断开。当门在中间位置时K1、K2，K3、K4中均有一组接点闭合使大门能够操作。
遥控电路有一个特点，使用中容易受到干扰，特别是所控制的电路是大功率非 阻性交流负载时，负载通电瞬间会产生较强的电火花，电火花的频谱很广、峰值电压很高，会将编码信号全部淹没，使Io中断输出，使接触器发生跳跃，无法正常控制。R1～R5、C1～C5组成消火花电路，能减小电火花产生，在实际使用中笔者发现遥控电路还是受到很大的影响，因为在非锁存状态下接收机每0.2秒必须与反射机同步一次，当遥控距离大于40m时，由于信号减弱使接收不稳定。笔者经多次试验，发现在Io的输出端对地接入一只100uF的电容后能彻底解决接触器跳跃问题，电容使三极管T3能稳定导通0.7秒左右，降低了接收电路的同步条件。电容器的容量越大延时时间越长，但是由于Io的输出电流仅为2mA所以电容器的容量不宜超过100uF。
由于没有安装恒速控制电路，所以大门的运动速度较快。笔者在大门的开、关 限位处各加装了两只自行车坐垫弹簧及橡胶减震垫，能够较好地减缓大门运动到位时的惯性冲击。经笔者改装后的控制箱如图2所示，控制箱可以就近安装在大门附近（注意防雨防潮），现在笔者只要站在三楼的办公室内就能潇洒地开、关大门，
方便多了。
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