玩具四轴飞行器FPV改装也疯狂
华骏HJ370和伟力V353都是非常适合FPV穿越的机型，飞机比较轻小还廉价而且超级耐摔，遥控器都经过升级，能达到500米遥控距离。所谓的FPV穿越是指用小型四轴在稀疏的树林中穿梭飞行，完全依靠图传导航来控制飞行，整个过程非常刺激。
加装FPV时只要把2S电池的平衡头插入下图的平衡充电座中，摄像头用背后带3M胶粘贴在机身合适位置，发射机用2根扎带绑在机身底部即可。要确保三叶发射天线在飞机降落时不被磕碰。发射的电池建议换成1300毫安时的电池，可以增加飞行时间，如果不在水面上飞行建议拆除EPO泡沫机架。
上图装备室内测试飞行10分30秒，低电压报警，降落电池电压3.56V，建议每次飞行控制在8分钟左右。
现在我们都选用170度超广视角的摄像头，它最大的好处是便于看清楚地貌来操控飞机，并且这款摄像头的色彩也相当满意。
接收端也能有多种选择：
1、用4.3寸5.8G接收显示器，好处是方便小巧，显示器可以固定在遥控器的后侧，可以用底座的3M胶粘，再加上2颗自攻螺丝加固如下图，也能自己DIY一个铝板支架固定在遥控器的前端上方这样就相当满意了。
2、用7寸显示器配遮光罩用相机的三角架固定，配3S 1500毫安时的电池，非常爽。对图传距离要求更远的客户建议选用平板天线，一般会比四叶草天线远一倍距离，和四叶草相比缺点是定向接收，必须面向飞机并且略显笨重。
我认为显示器还是放在相机三脚架上比固定在遥控器上合理，固定在遥控器上必须低头飞，固定在三脚架上眼睛余光可以观察飞机，并且显示器和电池也是有一定重量，固定在控上比较笨重哦。
玩具四轴FPV经验交流：
用玩具级别的四轴进行FPV最大的好处是耐摔，一般只要掉落地面时关掉油门基本不会摔坏，而且配件价格低，就算换个电机也就十块八块，飞机全部重量只有两三百克，能飞十多分钟，就算砸到人身上问题也不会太大。当然缺点也是显而易见的，第一飞控比较简易，基本做不到长时间维持不动，没有OSD，很难判断飞机姿态，没有失控返航，一旦玩嗨很容易飞丢～～在城市的广场玩四轴FPV还是相当爽的，我会选人少时进行练习，其实玩具四轴FPV的难度还真不小甚至比固定翼FPV还要难些。
第一步：练习看屏幕悬停，把四轴飞到4、5米高，根据图像判断飞机姿态并及时调整姿态保持飞机基本悬停不动，能做到维持几分钟就算过关了。
第二步：练习绕圈飞，四轴保持4、5米高度，选一个标志性地标，缓慢绕圈飞，圈的大小10米左右合适，注意用油门控制高度，副翼不要动，用方向控制飞机的转弯角度，用前进控制飞机速度，达到这个境界时已经有飞行快感了，呵呵～
第三步：练习定点降落，瞄准目标，用油门控制高度，缓慢下降，不要忘记用后退可以起到刹车的作用哦
第四步：绕飞场边缘飞，先观察清楚周边环境和风向，选好地标建筑头脑中建立一个地标地图，然后平稳飞，这时你能体会到在城市广场FPV的独特乐趣了
第五步：自由发挥～
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