玩具车FPV改装也疯狂
看过“小鬼当家”电影的朋友一定会对里面的遥控车非常羡慕，小车的超远程遥控、实时图像传输和出色的越野性能让人印象深刻，虽然电影有很大的夸张成分，但是作为一个科技控，我还是非常想拥有一辆，好吧，我承认买不起也买不到，所以决定自己DIY一辆这样的小车。
首选要选择合适的小车来改装，经过反复筛选我们选用一款淘宝上68元包邮的遥控汽车，这个车的优点是内部空间足够大，带有防滚架，便于安装设备，车速不快便于FPV操控，外观仿真度也不错，当然也足够便宜，虽然最终的改装费用是N个68元。
小车内部我们只保留了动力电机和车壳，有刷电机的低速调速性能很好还便于操控，合适的齿轮减速比让整车速度正正好，把原来的电机转向改成舵机比例转向，舵机一定要选择金属齿的不容易扫齿，动力电池换成2S 1300毫安时锂电池，这样整车动力也足够了。
遥控器换成航模级别的天地飞7，地面遥控几百米没啥问题，电机驱动采用20A有刷双向电调，增加了5V3A的UBEC（舵机和图传灯光都要耗电）整车灯光也仿真设计，转弯时会自动打转向灯，倒车时自动亮红色尾灯，并且大灯也能遥控开启关闭，汽车如果没有喇叭当然不行，用一个扫齿的舵机把内部的电机换成蜂鸣器就OK了，这样只要搬动遥控器上的开关，蜂鸣器就会鸣响，滴滴-滴，让一下借过～～。
好了，现在来说说图像实时传输部分，小车的精髓就在于通过实时回传的图像去操控车辆，这里我们要解决两个问题：一个是摄像头的视角，另一个是无线传输距离问题，鉴于小车内部狭窄的空间，商品云台是根本无法安装的，这难不倒我，先用2个舵机做成超微型的摄像头云台，水平转动120度，上下180度。摄像头选用了120度广角、低照度、600线高清的，虽然价格比较贵，但是效果更好，摄像头正常处于前挡玻璃的中间位置，正好能看见一些汽车车头，视角仿真度也不错。图传模块暂时选择5.8G 200毫瓦设备，经过实际测试200平米的家中可以到处跑，如果以后升级的话可以选用600毫瓦的。
我们在车上还加装专业麦克风，可以非常清晰地听到车周围人的讲话，或者车辆的行驶声音，您在操控时会感觉非常逼真还很有趣，7寸显示器内内置了50毫米的高效超薄喇叭和3W的数字功放板，静态噪音极小，播放音质清晰响亮，侧面加装了音量电位器还能控制音量，我们还采购了一对廉价的对讲机，其中一个放置在车上作为接收播音，这样就能实现双向对讲通话，非常好玩。
这么拉风的小车没有驾驶员当然也不完美，在万能的淘宝上买了好几个兵人，右边的兵人明显仿真度更好一些，大小也刚刚好，呵呵～～
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