微型嵌入式自编程控制器MEAPC
第三章 MEAPC指令表
MEAPC的指令系统由43条指令组成。可完成：位运算、数值运算、逻辑运算、移位、跳转等功能。有一个“布尔处理器 P0”，通过它可以处理大量的位数据信息，在工控中非常有用。同时还有一些特殊功能的“宏指令”。只需少量的代码就可方便地完成各种复杂的智能电路的设计。用它取代一些传统的继电器控制电路易如反掌！MEAPC的指令系统（见表3-1）。
自编程控制器MEAPC-C1指令表 表：3-1
| 序号 |
指令 |
助记符 |
字节 |
说明 |
| 位处理指令 |
||||
| 1 |
0x |
CLR Px |
1 |
Px=0 ；x0~FH |
| 2 |
1x |
SET Px |
1 |
Px=1 |
| 3 |
2x |
IN Px |
1 |
P0=Px |
| 4 |
3x |
OUT Px |
1 |
Px=P0 |
| 5 |
4x |
AND Px |
1 |
Px与P0，结果在P0 |
| 6 |
5x |
OR Px |
1 |
Px或P0，结果在P0 |
| 7 |
6x |
NOT Px |
1 |
Px取反，结果在Px |
| 寄存器处理指令 |
||||
| 8 |
7x |
INC Rx |
1 |
Rx=Rx+1 |
| 9 |
8x |
DEC Rx |
1 |
Rx=Rx-1 |
| 10 |
9x |
CHE Rx |
1 |
交换R0，Rx中的内容 |
| 11 |
Ax |
ADC Rx |
1 |
带P0位加法： R0=R0+Rx+P0 |
| 12 |
Bx |
Bx |
1 |
指定标号：x=0~F |
| 13 |
Cx |
JMP x |
1 |
跳转到指定标号：x=0~F |
| 14 |
Ex |
MRx,#d |
2 |
赋值：Rx=#d ；d=0~255 |
| 宏处理指令 |
||||
| 15 |
F0 |
JP0 |
1 |
P0=0，跳过一行 |
| 16 |
F1 |
JR0 |
1 |
R0=0，跳过一行 |
| 17 |
F2 |
LRP |
1 |
R0带P0位左循环移1位 |
| 18 |
F3 |
MRP |
1 |
R0中的内容并行送到P1~P8口 |
| 19 |
F4 |
10mS |
1 |
延时 10毫秒 |
| 20 |
F5 |
100mS |
1 |
延时 100毫秒 |
| 21 |
F6 |
1S |
1 |
延时 1秒 |
| 22 |
F7 |
ST0 |
1 |
将R0R1中的值送入T0计数器后，启动T0计数器 |
| 23 |
F8 |
RT0 |
1 |
读出T0计数器的值，存入R0R1中，P15溢出标志。 |
| 24 |
F9 |
CT0 |
1 |
关闭T0计数器，并读出T0计数器的值，存入R0R1 |
| 25 |
FA |
BCD |
1 |
R0R1中16位二进制数转换成BCD码，存入R0R1R2R3R4 |
| 26 |
FB |
SEG |
1 |
用R0中的序号，读取相应的字符段码，存入R0 |
| 27 |
FC |
SPI |
1 |
当P0=0时：R0中的值从低位开始，串行输出到P1口，P2输出8个移位负脉冲；当P0=1时：将P1口的数据串行输入到R0中，P2输出8个移位负脉冲。 |
| 28 |
FD |
WRE |
1 |
将R0中的值写入R1指定的E224单元。（范围：0~255） |
| 29 |
FE |
RDE |
1 |
读取R1指定的E224单元的值，存入R0。（范围：0~255） |
| 30 |
FF |
PWN |
1 |
进入掉电状态。 |
| 31 |
D0 |
REP |
1 |
返回到程序的开始行 |
| 32 |
D1 |
AND |
1 |
R0与R1，结果在R0 |
| 33 |
D2 |
OR |
1 |
R0或R1，结果在R0 |
| 34 |
D3 |
NOT |
1 |
R0取反，结果在R0 |
| 35 |
D4 |
JMP R14 |
1 |
上跳R14中指定的行数，范围（0~255） |
| 36 |
D5 |
JMP R15 |
1 |
下跳R15中指定的行数，范围（0~255） |
| 伪指令 |
||||
| 37 |
D9 |
SEE |
查看程序的长度，并写入E224中，地址：200H，201H |
|
| 38 |
DA |
COPYM |
控制板上E224中的值复制到编程板上E224中 编程板上E224中的值复制到控制板上E224中 编程指针倒退3行 编程指针回到第1行 编程指针回到中间行 编程指针回到最后1行 |
|
| 39 |
DB |
COPYS |
||
| 40 |
DC |
BACK |
||
| 41 |
DD |
START |
||
| 42 |
DE |
MID |
||
| 43 |
DF |
END |
||
| 说明：
|
||||
第四章 指令系统使用详解
本章以指令的序号顺序，叙述每条指令的功能并举例。除了指令：MRx是2字节外，其余均是单字节指令。使用时请注意以下几点：
1、D9~DF指令是伪指令，不会写入EE24中。
2、P代表：位。
3、R代表：8位寄存器。
4、只有指令：ADC Rx 影响P0位。
5、Bx指令为程序提供了16个标号，便于编程。如果不够用，可以使用：JMPR14、JMPR15指令完成间接跳转（详见MEAPC-C1指令表3-1）。
6、输入数据必须采用16进制。16进制表示：xxH ；10进制：xx ；2制：xxB。编写程序时为了便于阅读，助记符的数字一般采用10进制书写。
数字：0~15的十进制、二进制、十六进制之间转换关系见表4-1
十进制、二进制、十六进制之间转换关系 表：4-1
| 十进制 |
二进制 |
十六进制 |
十进制 |
二进制 |
十六进制 |
|
| 0 |
00000000B |
00H |
8 |
00001000B |
08H |
|
| 1 |
00000001B |
01H |
9 |
00001001B |
09H |
|
| 2 |
00000010B |
02H |
10 |
00001010B |
0AH |
|
| 3 |
00000011B |
03H |
11 |
00001011B |
0BH |
|
| 4 |
00000100B |
04H |
12 |
00001100B |
0CH |
|
| 5 |
00000101B |
05H |
13 |
00001101B |
0DH |
|
| 6 |
00000110B |
06H |
14 |
00001110B |
0EH |
|
| 7 |
00000111B |
07H |
15 |
00001111B |
0FH |
§ 4-1 位操作指令
1： 0x CLR Px ；x=0~F
例： 已知：P0=1 执行：
00 CLR P0 ；P0位清零
结果：P0=0
2： 1x SET Px ；
例： 已知：P15=0 执行：
1F SET P15 ；P15位置1
结果：P15=1
3： 2x IN Px ；x=0~F
例： 已知：P7=1 ；P0=0 执行：
27 IN P7 ；读入P7位的数据到P0位
结果：P0=1
4： 3x OUT Px ；
例： 已知：P8=0 ；P0=1 执行：
38 OUT P8 ；P0位的数据送到P8位
结果：P8=1
5： 4x AND Px ；x=0~F
例： 已知：P10=0 ；P0=1 执行：
4A AND P10 ；P10位逻辑与P0位，结果送P0位。
结果：P0=0
6： 5x OR Px ；
例： 已知：P11=0 ；P0=1 执行：
5B OR P11 ；P11位逻辑或P0位，结果送P0位。
结果：P0=1
7： 6x NOT Px ；x=0~F
例： 已知：P12=0 执行：
6C NOT P12 ；P12位取反，结果送P12位
结果：P12=1
§ 4-2 寄存器指令
8： 7x INC Rx ；x=0~F
例： 已知：R2=3 执行：
70 INC R2 ；R2寄存器加1，不影响P0位
结果：R2=4
9： 8x DEC Rx ；x=0~F
例： 已知：R1=8 执行：
81 DEC R1 ；R1数据减1
结果：R1=7
10： 9x CHE Rx
例： 已知：R0=8；R10=15 执行：
9A CHE R10 ；R10和P0的数据交换
结果：R0=15；R10=8
11： Ax ADC Rx ；
例： 已知：R0=5；P0=1；R10=20 执行：
AA ADC R10 ；R10加P0位加R0，结果送R0
结果：R0=26
12： Bx Bx ；产生标号
例： 00 CLR P0
11 SET P1
B0 B0：B0
02 CLR P2
63 NOT P3
70 INC R0
C0 JMP B0
13： Cx JMP x ；见Bx指令
14： Ex MRx ，#d ；（2字节）
例： 已知：R5=8； 执行：
E5 C8 MR5，#200 ；200送入R5寄存器
结果：R5=200
§ 4-3 转移指令
15： F0 JP0
如果 P0位=0 ，则跳过一行 ，否则 顺序执行
例：（采用间接跳转指令：JMP R14）
EE 02 MR14 ，#2 ；设置上跳转的行数
。。。
L0： ；标号
00 P0=0 ；P0=0
F0 JP0 ；跳行
D4 JMP R14 ；上跳2行 （见指令表）
L1： ；继续执行
。。。
程序将进入L1标号继续执行，如果令P0=1，则程序进入L0标号执行。
例：（采用标号指令：Bx）
。。。
B0：B0 B0
00 CLR P0
F0 JP0 ；跳行
C0 JMP B0 ；跳到B0行
；继续执行
。。。。
16： F1 JR0 ；当R0=0 则跳行 （见JP0指令）
17： F2 LRP ；
例： 已知：R0=5；（00000101B）；P0=0 执行：
F2 LRP ；R0代P0位循环左移1位，结果送R0
结果：R0=0A0 （00001010B）
18： F3 MRP ；R0的值8位并行送到P1~P8位，P1对应低位。
例： 已知： R0=0FFH ；P1~P8=0
E0 FF MR0，#0FFH
F3 MRP
结果： R0=0FF ；P1~P8=1
19~21： F4，F5，F6 ；延时不同时间 （见指令表）
例4-1： 延时3S程序
程序1：
EE 03 MR14 ，#3 ；设定上跳的行数
E0 32 MR0 ，#3 ；赋值R0=3
L0：
F6 1S ；延时1S
80 DEC R0 ；R0=R0-1
F1 JR0 ；R0=0 跳行到L1执行
D4 JMP R14 ；上跳3行
L1：
。。。。
程序2：
F6 1S
F6 1S
F6 1S
程序进入延时后，计数器不影响工作。
22~24： 控制计数器T0的指令，要求外部脉冲是下降沿。
F7 ST0 ；将R0R1中的值送入T0计数器，启动T0计数器
F8 RT0 ；读出T0计数器的值，存入R0R1中，P15溢出标志。
F9 CT0 ；关闭T0计数器，并读出T0计数器的值，存入R0R1中
说明： RT0 指令采用了“飞读”方法，不会产生错相。
例4-2： 记录外部5个脉冲后，停止计数并使P1=1
（采用比较法实现）
E0 05 MR0 ，#05 ；设置5个脉冲
DB NOT ；求R0的补码
70 INC R0 ；+1
92 CHE R2 ；R2=FBH （05的补码）
E0 00 MR0 ，#0 ；R0清 0
E1 00 MR1 ，#0 ；R1清0
EE 04 MR14 ，#04 ；上跳4行
F7 ST0 ； 启动T0计数
L0：
F8 RT0 ；读T0 放入R0R1（16位2进制，R0是高位）
91 CHE R1 ；交换R0，R1
A2 ADC R2 ；R0=R0+R2
F1 JR0 ；等于5个脉冲，跳行
D4 JMP R14
L1：
F9 CT0 ；停止T0计数
11 SET P1 ；P1=1
。。。
例4-3： （采用T0溢出法实现。）
01 CLR P1
E0 FF MR0 ，#0FFH ；R0R1=FFFB+5=10000 溢出
E1 FB MR1 ，#0FBH ；
0F CLR P15 ；清标志
EE 02 MR14 ，#02 ；上跳2行
F7 ST0 ； 启动T0计数，T0=0FFFBH
L0：
2F IN P15 ；P0=P15
F0 JP0 ；等待溢出，跳1行
D4 JMP R14
L1：
F9 CT0 ；停止T0计数
11 SET P1 ；P1=1
。。。
25： FA BCD ；2进制转换成10进制
例4-4： 把：16进制数：033FFH 转换成10进制数
E0 33 MR0 ，#33H
E1 FF MR1 ，#0FFH ；设置数据：033FFH
FA BCD ；转换
结果： R0=01（万）；R1=3（千）；R2=3（百）；R3=1（十）；R4=1（个）
033FFH=13311
26： FB SEG ；提取相应数字的字符码 （见字符码表4-1） 例4-5： 已知：R0=9
FB SEG
结果： R0=01111111B ；“9”的字符码按ABCDEFGH从高到低排列。
例4-6： 显示“9。”
E0 09 MR0，#09 ；R0=9
E1 20 MR1，#32 ；间隔系数32
00 CLR P0 ；清P0
A1 ADC R1 ；指向“9。”
FB SEG
结果： R0=1111111111111B；“9。”的字符码
字符码 表：4-2
| 序号 |
字符 |
字符码 |
序号 |
字符 |
字符码 |
|
| 0 |
“0” |
11111100B |
21 |
“o” |
00111010B |
|
| 1 |
“1” |
01100000B |
22 |
“P” |
11001110B |
|
| 2 |
“2” |
11011010B |
23 |
“q” |
11100110B |
|
| 3 |
“3” |
11110010B |
24 |
“r” |
00001010B |
|
| 4 |
“4” |
01100110B |
25 |
“S” |
10110110B |
|
| 5 |
“5” |
10110110B |
26 |
“U” |
01111100B |
|
| 6 |
“6” |
10111110B |
27 |
“u” |
00111000B |
|
| 7 |
“7” |
11100000B |
28 |
“ ” |
00000000B |
|
| 8 |
“8” |
11111110B |
29 |
“8.” |
11111111B |
|
| 9 |
“9” |
11110110B |
30 |
“-” |
00000010b |
|
| 10 |
“A” |
11101110B |
31 |
“t” |
00011110b |
|
| 11 |
“b” |
00111110B |
32 |
“0.” |
11111101B |
|
| 12 |
“C” |
10011100B |
33 |
“1.” |
01100001B |
|
| 13 |
“d” |
01111010B |
34 |
“2.” |
11011011B |
|
| 14 |
“E” |
10011110B |
35 |
“3.” |
11110011B |
|
| 15 |
“F” |
10001110B |
36 |
“4.” |
01100111B |
|
| 16 |
“H” |
01101110B |
37 |
“5.” |
10110111B |
|
| 17 |
“L” |
00011100B |
38 |
“6.” |
10111111B |
|
| 18 |
“N” |
11101100B |
39 |
“7.” |
11100001B |
|
| 19 |
“n” |
00101010B |
40 |
“8.” |
11111111B |
|
| 20 |
“O” |
11111100B |
41 |
“9.” |
11110111B |
|
| 说明 |
字符码的排列顺序：a b c d e f g h= D7 D6 D5 D4D D3D D2D D1D 0 |
|||||
27： FC SPI ；建立SPI接口，P1：数据，P2：时钟
说明：当P0=0时：输出数据，P2脚输出8个脉冲。
当P0=1时：输入数据，P2脚输出8个脉冲。
见波形图4-1：
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
P1
P2
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
P0=0：写时序 P0=1：读时序
28： FD WRE ；写数据到E224单元
例3： 把数据28H 写入E224的30H单元。
E1 30 MR1，#30H ；设置E224的地址
E0 28 MR0，#28H ；数据28H放入R0
FD WRE ；写入
29： FE RDE ；从E224单元读数据
例3： 把E224的30H单元的数据读出。
E1 30 MR1，#30H ；设置E224的地址
FE RDE ；读出
结果： R0=28H
30： FF PWN ；停机并进入掉电状态
程序结束后，进入掉电状态，降低功耗。
31： D0 REP ；程序返回首行继续执行
例： 在P1脚产生宽度约：800uS的脉冲串
61 NOT P1
D0 REP ；返回
32~34： D1 AND ；R0逻辑“与”R1，结果在R0
D2 OR ；R0逻辑“或”R1，结果在R0
D3 NOT ；R0取反，结果在R0
例： R0=0FFH ；R1=01 ；求 R0“与”R1
E0 FF MR0 ，#0FFH
E1 01 MR1 ，#01
D1 AND
结果： R0=01H ；R1=01H
例： R0=0FFH ；R1=01 ；求 R0“或”R1
E0 FF MR0 ，#0FFH
E1 01 MR1 ，#01
D2 OR
结果： R0=0FFH ；R1=01H
例：
R0=0FFH ；R1=01
；求 R0“反”
E0
FF MR0 ，#0FFH
D3 NOT
结果： R0=00H
35： F4 JMP R14 ；上跳1~255行（见例4-1）
36： F5 JMP R15 ；下跳1~255行（同 JMP R14）
当R14、R15=0时，进入死循环，要避免！
§ 4-4 转移指令
37： D9 SEE
说明：程序输入完毕后，请输入（D9），LED数码管分两次显示程序的长度，先显示地位字节，再显示高位字节。
38： DA COPYM
说明：程序输入完毕后，请输入（DA），MEAPC-C主控板内的程序，将拷贝到MEAPC-P编程板上，LED数码管显示正在拷贝的地址。
39： DB COPYS
说明：程序输入完毕后，请输入（DB），MEAPC-P编程板内的程序，将拷贝到MEAPC-C主控板上，LED数码管显示正在拷贝的地址。
40： DC BACK
说明：程序输入时，输入（DC），将退回一行。
41~43： DD START
DE MID
DF END
说明：程序输入时，控制编程指针的位置。
§ 4-5 MEAPC应编程技巧| 程序1段 JMP R15 （到程序2段） |
| 空指令 |
| 程序2段 JMP R15 （到程序3段） |
| 空指令 |
| 程序3段 JMP R15 |
MR0，#08；移位8次
B0： B0CHE R1 ；R0=R1
LRP ；R0代P0位左移1位
OUT P5
CLR P6
SET P6 ；P6脚输出正脉冲
CHE R1 ；恢复R0值
DEC R0 ；指针减一
JR0
JMP B0
；输出完毕！
。。。
4：用P1~P8口并行输出字符码，驱动LED数码管（当程序执行周期>20mS时，不宜采用！） 例：将R2、R3中存放的BCD码转换成字符码输出 CHE R2 ；取R2数据到R0 SEG ；转换成字符码 MRP ；并行输出 CLR P9 ；点亮LED1数码管 CHE R3 ；取R3数据到R0 SET P9 ；关闭LED1数码管 SEG ；转换成字符码 MRP ；并行输出 CLR P10 ；点亮LED2数码管 D6 ；空指令，延时400uSSET P9 ；关闭LED2数码管
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相关键连：AT89C2051的智能时钟
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