城市地下排水管道CCTV检测的方法及替代设备

    排水管道检测已有很长的历史,传统的管道检测方法有很多,伴随着科技的不断进步,对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法,逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。

CCTV检测的基本方法

    排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统(Closed Circuit Television),通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像,并通过有线传输方式,把图像进行显示和记录的集成系统。

    管道CCTV电视检测系统是由三部分组成:主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图象记录存储下来,做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后,根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片,以及检测报告的编写,并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理,提供录象带或者光盘存档,指导未来的管道修复工作。

    管道闭路电视系统 Closed Circuit Television(简称CCTV)起源于二十世纪六十年代,主要应用在城市排水管道系统的检测,CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段,随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大,人们环保意识不断增强,城市排水管道的管理维护将会得到应有的重视,CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛的发展。

   传统的管道CCTV检测系统由操作牵引车,摄像机和其他组建组成,通过探测可判断管道的质量优劣,发现管道内壁裂缝,接口缺陷及旧管道的腐蚀情况,及辅助完成管道破损内衬修复等。该车在检测过程中,由计算机系统操控,可杜绝以往因验收管道人员下井作业造成的伤亡事故。该检测技术具有科学性,准确性,安全性。


    这类小车的特点是比较专业,但是缺点是这类设备有点笨重并且价格非常昂贵,操作需要多名专门资质的人员操控,对于工程量不大的工程队来说无法承担费用。

    这是我们专门开发设计的管道探测机器人,主要功能是在直径大于30厘米的管道中探测穿行,我们选用了穿越障碍能力极强的小车底盘,能灵活地前进后退和转弯。

    防水高清的摄像头带有4个照明LED灯,能在全黑的环境下正常工作,配合双自由度的舵机摄像头云台,方便观察管道内的各个角度的细节,配合5.8G图传发射功率,在空旷地能传输200米。

可以按客户要求在2000元默认标准版的上进行扩展功能设计:

1、设计前后摄像头切换功能,并能遥控切换视角,后面的摄像头便于进入管道深处直接后退出管道。
2、小车可加装高响度的警报器,便于提示小车所处的位置,还能吓阻管道内的动物。
3、小车可装备专业麦克风便于同步采集周围的声音(录像版的接收端能回放声音)
4、小车可以选配锂电池动力版本,可以比原配的镍氢电池增加工作时间。
5、接收端可以选配双接收带录像功能的7寸接收端(配遮光罩和内置电池)性能更好使用更方便。
6、可以加装OSD模块实现参数叠加。

管道CCTV检测车在市政行业应用:

1、对市政雨污水管道进行安全、方便、快速的普查、养护、抽查等工作;
2、管道系统竣工验收,有效避免遗漏杂物及管道接口错位和不到位;
3、在管道维护清理前对管道进行内部进行快速检测,有针对性进行,可明显提高作业效率;
4、非开挖铺设前、后的检测和验收;
5、地下管网的统计与视频录像数据采集;
6、环境保护的污水泄漏检测;检查非法排放污水管口,了解排污源头;
7、管道内收放取样工具、高压冲洗、推放封堵气囊等

这是客户实际用于城市污水管道工程中积累的经验和注意事项:

1、2000元的基本款默认采用1100毫安时的镍氢电池,大概能行驶15分钟,建议换成3400毫安时的锂电池,当发现锂电池动力不足时必须及时充电,使用完务必断开电源避免过放电损坏电池。

2、2000元的基本款的7寸显示器没有遮光罩,客户如果在室外阳光下使用建议增配。不带录像功能(用手机翻拍屏幕录像也能应急),电源采用充电宝供电,客户自备。

3、小车已经做过一定的防水处理,一般车轮高度的积水问题不大,但是如发射机等不能浸泡在水中(车体侧面做一些支撑也能防止车倒入水中),其他部件浸泡在水中也会增加损坏机率,在管道污泥中使用后应及时用清水冲洗并在电风扇下立即吹干。

4、如果需要进入管道很深,建议在车后面系一根风筝线,如果卡死可以及时拉出,还有一个好处是当小车发现故障点时可以根据风筝线的长度判断故障点的位置。

 

 

 

E36B+管道潜望镜

CCTV管道检测的步骤及注意事项

CCTV检测的基本步骤如下:

收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据,出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

(1)管道检测前搜集的资料如下:a)该管线平面图。b)该管道竣工图等技术资料。c)已有该管道的检测资料。

(2)现场勘察资料如下:a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 开井目视水位、积泥深度及水流。c) 核对资料中的管位、管径、管材。

(3)确定检测技术方案:a) 明确检测的目的、范围、期限。b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;对已存在的问题如何解决;制定安全措施等

(4)管道竣工验收检测前技术要求:a) 应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

(5)管道修复检测前技术要求:a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%,如有支管流水应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,检

测准确。c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

缺陷位置的表示方法

CCTV影像在视觉上呈现圆状,在这个圆状的平面内可以清楚的看到管道的各种缺陷,因此采用时钟表示法可以准确的表示缺陷的位置和大小,时钟表示法按顺时针读取缺陷所对应的时间范围。

2 对CCTV检测设备的基本参数要求

CCTV检测设备检测结果的精确性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指标就是仪器本身的检测精度。对于CCTV设备本身参数的基本要求,经过大量的工程实践,分析之后认为CCTV检测设备必须满足以下条件:

(1)CCTV显示器显示自动更新从电缆校准点到摄像头聚焦点之间的距离记录,以米为单位精确到0.1米。测量电缆长度的精度必须达到±1%,或者最大误差不能超过0.3米。

(2)摄像头高度可自由调整;爬行器的车轮直径大小或者轴间距可根据被检测管道的大小进行更换或调整;灯光强度能调节。

(3)闭路电视检测系统的技术要求符合下表的规定。

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