大疆精灵加装FPV功能教程

   今年双11很幸运地花了1444元抢到一台精灵1，因为精灵1的载重和续航时间都不太强，所以考虑专门用来FPV，好啦，现在就开工改造！

准备好2.0的内六轴起子和小十字起子，旋松12颗螺丝就能打开上盖了。哇！1444元的机器居然用了1999元的NAZA V2飞控，人品爆发了！

USB调参线啥的可以精简掉，也有11克重量耶～。在原来图传输出线的位置（能输出12V，标有GND和VCC字样）焊接一个JST的插头，准备给OSD和图传模块供电。

    把OSD模块用尼龙扎带固定，方便牢固。OSD模块配了GPS专用的转接线，连接很方便，如果连接好后发现OSD或者飞机本身检测不到GPS信号的话说明OSD配的接插件可能存在接触不良，最简单的方法就是直接焊接飞线（用原配的GPS接插件），还能轻5克哦～，顺便说下精灵GPS接到OSD模块三根线的含义，红线是正5V，黑线是地线给OSD模块供电，黄线是GPS数据线（需要很强的研发力量才能破解哦）这版OSD模块还支持接收机信号强度、飞行模式、油门检测，但是新版精灵1的接收机是SBUS模式的，不支持所以不接，OSD模块的地平线功能还是支持的，插接到V2的F1、F2即可，其实就是云台控制输出。

    OSD模块上的按钮我用引线引出固定在脚架上，主要功能是卫星颗数比较多时按一下设置家（起飞点），其实OSD模块通电后当卫星颗数大于6颗后会自动设置家，按钮还能用于OSD界面调参。

    我用一个舵机来控制摄像头的横滚，这样可以让摄像头拍摄到的图像尽量水平，V2飞控的F2就是横滚输出，能自动驱动舵机保持水平，因为我还希望OSD的水平线也有效，所以我是直接搭焊的，完全没问题。

    摄像头还是选择700线高清的板机效果最好，画面清晰色彩艳丽，就算夜景飞行拍拍夜景效果也是杠杠的。图传我选择5.8G 200毫瓦的超轻发射机，支持32个发射频点，配合三叶草天线，空中距离大于500米，对于精灵来说足够啦，发射机用10毫米宽的3M胶可以很好固定，连扎带都不用捆。 

    如果客户主要是用来航拍录像的，可以考虑加装超轻的两轴无刷云台，用GOPRO3 运动相机的视频输出直接给OSD，可以不用摄像头,上图用原厂2200电池，起飞重量为1055克，能连续飞行8分钟以上，10.5V降落。

200毫瓦图传一般情况大致能传输500米左右，在环境良好的情况下也能传输很远,以下是精灵实测1200米视频。

  这款专用OSD还有三种界面可选，1.中文界面（如下图，好看又直观）2.仿DJI的IOSD界面 3.自定义界面。自定义界面可以设置每个参数在屏幕上的任意位置

（三种界面都可开启或关闭各项数据显示）

电池电压校准，先用万用表测出电池的真实电压，进入电池电压校准将其设置成测得的电压退出即可

地平线功能的正确使用：

1.将OSD模块上的2芯插件分别和NAZA的F1和F2连接。
2.进入NAZA的调参软件，把云台选项页面设置成如下图显示的参数

    地平线横滚方向设置，如果地平线的横滚方向反了，就将修正方向设置成反向即可，如果地平线不水平，对中值数据就行修改即可。俯仰方向设置同上。

    地平线中点值设置，如果飞控放平了，但地平线不在中心点，就将“舵机行程限制”里面的“中值”进行微调，直到地平线在中点值。

    横滚角度微调，如果将飞控向左或向右倾斜一定角度，但是地平线横滚变化比较小，就将“自动控制感度”里面的“修正感度”进入微调即可。俯仰角度微调同上。

如果还有没弄明白的请参照下面的视频教程

    OSD模块可以直接连接12V供电的摄像头和图传模块，图传如果希望功率更大些可以换5.8G 600毫瓦的发射机。

地面显示设备：

    对于地面接收端来说，选择7寸带5.8G接收机的显示器是比较好的方案，可以用相机的三脚架或者用专用的碳纤支架固定在遥控器上，配合专业深腔型遮光罩在阳光下也能正常使用。显示器的电池固定在遥控器上调节重心，一般3S 1500动力电池也能连续使用30分钟以上。

   如果希望远程FPV的话地面端必须上高增益平板天线，平板一般能增大3倍的传输距离，发射和接收的天线尽量保持各个角度都能直视而不被机体遮挡，并且飞机尽量飞高一些也能显著增加图传距离，传输距离和高度的平方成正比。

大疆精灵2加装FPV教程

精灵2加装FPV是相当方便的，脚架上有CAN口可以获取飞控的数据，云台预留线可以取得12V工作电压，不用拆机，几分钟就能搞定图传。

我们也可以直接用狗输出视频信号，全部家当都可以放进包包带走哦。

现在说下高级些的加装方法：把N3 OSD模块内置到精灵2内部，并从内部取电。

现在我们来折腾如何直接接入主板的CAN口，好处是外观简洁，还能轻几克哦

精灵2专用的N3 OSD界面还是相当爽的。